Formé aux cours d’art dramatique d’Hubert Jappelle, Philippe Kieffer travaille ensuite avec le Théâtre des Bastilles puis suit différents stages, notamment avec Pierre Trapet, Ahmed Madani, Pierre Debauche, Philippe Duclos, Geneviève Schwoebel, Jean-Yves Dubois, Pierre Vial, Philippe Adrien et Daisy Amias.
Il effectue en 1992-1993 un travail sur le clown avec Pierre Chaussat et Jean-François Maurier. Il travaille depuis sous la direction de divers metteur en scène : Hubert Jappelle, Dominique Pompougnac, Nadine Varoutsikos, Jean-François Maurier, Vincent Colin, Christophe Thiry, Pierre Vial, Christophe Gozeran, Valérie Marane…
Au cinéma il joue dans quelques films sous la direction de Michel Gérard, Françoise Decaux-Thomelet, Rodolphe Bertrand, Gelo Babluani.